
E-28 太空 AI 機械人
學生由零開始組裝及編程雙足機械人,逐步學習感測、導航及行動系統。
大腦與感官(頭部)
Hardware
四麥克風陣列、相機模組、2 個伺服馬達
Knowledge
360 度聲源定位、AI 目標偵測,以及由大型語言模型驅動的自然語音對話。
核心與導航(身體)
Hardware
六軸 IMU、三軸磁力計、2 個紅外線 TOF 模組
Knowledge
以角速度實現自平衡、絕對定位及自動避障。
行動系統(腿部・五日班重點)
Hardware
2 個結構伺服馬達、2 個無刷直流馬達
Knowledge
運用 PID 演算法實現雙足自平衡及受控前進。















